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   光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長(zhǎng)焦鏡頭；從視場(chǎng)大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變(光圈、焦距、聚焦均可變)鏡頭等。光學(xué)鏡頭的鏡片材質(zhì)一般樹脂材質(zhì)或者玻璃的材質(zhì)，兩種材質(zhì)各有優(yōu)缺點(diǎn)，作為玻璃材質(zhì)的光學(xué)鏡頭容易粉碎，但是光學(xué)性能好，然而由于生產(chǎn)工藝的不同，對(duì)于一些鑄造成型的光學(xué)玻璃的致密性不足，這樣不僅影響其強(qiáng)度，而且在研磨拋光后會(huì)影響到其光學(xué)性能。